概述
ESX.3xl 是 STW 推出的高度可定制化控制單元，專為嚴(yán)苛的移動(dòng)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)。得益于模塊化設(shè)計(jì)，該控制器提供多達(dá) 65 個(gè)軟件可配置的輸入 / 輸出接口。配備 14 種可選擴(kuò)展板，這款非公路用控制器能夠滿足任何規(guī)模的移動(dòng)機(jī)械原始設(shè)備制造商（OEM）的需求。它還支持多種編程環(huán)境，如 C 語言、logi.CAD、CODESYS 和 MATLAB。

通信
基礎(chǔ)版本配備 52 個(gè)輸入 / 輸出接口，提供 4 個(gè) CAN 接口和 1 個(gè) RS232 串行接口?？奢p松擴(kuò)展額外的 CAN 或 RS232 接口，以及以太網(wǎng)或 USB 等其他通信接口。

連接
ESX-3XL 提供多達(dá) 136 個(gè)軟件可配置的輸入 / 輸出接口?；谀K化設(shè)計(jì)，136 個(gè)輸入 / 輸出接口中有 72 個(gè)可定制，可針對任意應(yīng)用場景進(jìn)行配置。
連接概述：

最多 136 個(gè) I/O 接口
2 個(gè) 81 針密封汽車級連接器
IP67 防護(hù)等級
4 個(gè)狀態(tài)指示燈（2 個(gè)系統(tǒng)指示燈，2 個(gè)用戶指示燈）

處理性能
ESX-3XL 的處理器系統(tǒng)基于英飛凌（Infineon）功能強(qiáng)大的 TriCore TC1796 芯片，主頻為 150 MHz，配備 4 MB 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和 6 MB 閃存（Flash）。內(nèi)置音頻報(bào)警蜂鳴器，以及用于診斷的系統(tǒng)和用戶指示燈，無需任何專用軟件工具即可快速排查系統(tǒng)故障。

編程
ESX-3XL 支持在 CoDeSys（3.x 版本）中自由編程，可使用 C 語言或 Matlab/Simulink 支持包。通過擴(kuò)展 BIOS 庫，所有輸入、輸出和通信端口均可 訪問和配置。

帶 API 庫的 C 語言（支持 SIL2 安全功能）
CoDeSys v3（支持 SIL2 安全功能）
Matlab/Simulink

設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)依照 SIL2/ISO 61508 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，適用于安全相關(guān)應(yīng)用。安全功能由獨(dú)立的微控制器控制，在 CoDeSys 和 C 編程語言中均提供安全功能支持。除了完整記錄 ESX-3XL 硬件和軟件的詳細(xì)幫助文件外，還提供全面的安全手冊。